Что-то в решении неправильно.
1) на рисунке 38а раскладывается как раз скорость верёвки, а в тексте написано, что скорость лодки.
2) на рисунке 38б - как раз всё наоборот.
3) если ответ u=v/cos(alpha) верный, то при приближении лодки к берегу alpha стремится к 90 градусам и скорость лодки стремится к бесконечности, что очевидно неверно.
4) если решать без всяких векторов (просто через треугольники) получается u=v*cos(alpha).