Написать уравнение x(t) - расстояния от первого автомобиля до перекрестка, и y(t) - расстояние от второго автомобиля до перекрестка.
Получим s^2(t)=x^2+y^2. Далее нужно найти минимум этого выражения. Это можно сделать разными способами, например, найти в какой точке минимум у параболы. Дальше - математика.